Mousse de pêssegos com calda de figos e uva

Ingredientes

Mousse:

• 1 lata (800 g) de pêssegos em calda
• 2 potes (200 g cada) de iogurte natural- usei o desnatado
• 1/2 medida do pote de iogurte da calda dos pêssegos
• 1 pacote (15 g) de gelatina incolor sem sabor- preparada de acordo com as instruções da embalagem
• 2 colheres (sopa) não muitos cheias de açúcar demerara

Calda:

• 4 figos maduros, com as cascas, mas sem os cabos, cortados
• 1 xícara (chá) da calda dos pêssegos
• 1 xícara (chá) de suco de uva pronto
• 3 colheres (sopa) de açúcar demerara não muito cheias