Gelatina: Dissolva 1 embalagem de gelatina de pêssego em 400 ml de água fervente. Coloque em uma forma com furo central e leve para gelar.
Enquanto isso escorra os pêssegos em calda e corte em lâminas de cerca de 0,5cm. Quando a gelatina estiver firme, espalhe sobre ela as fatias de pêssego.
Prepare a outra embalagem de gelatina sabor pêssego da mesma forma e deixe esfriar. Em seguida, despeje sobre as fatias de pêssego à gelatina preparada anteriormente, já firme.
Leve à geladeira e quanto estiver firme, faça outra camada de fatias de pêssego em calda. Retorne à geladeira.Prepare a terceira embalagem de gelatina da mesma maneira e leve para gelar.
Mousse: Dissolva as duas embalagens de gelatina sabor pêssego na água quente. Coloque no liquidificador o leite condensado, o creme de leite e a gelatina preparada, ainda quente.
Bata por cerca de 1 minuto e despeje a mistura sobre as gelatinas de pêssego preparadas anteriormente, já firmes. Leve à geladeira por no mínimo 8 horas.
Para desenformar, coloque a forma na água fervendo rapidamente e vire no prato. Volte à geladeira para ficar bem firme.