Em uma panela, cozinhe o cupuaçu com o açúcar e a água. Ferva, mexendo sempre, até ficar com consistência de geléia. Deixe esfriar e reserve.
Misture bem o doce de leite e o creme de leite e reserve.Umedeça os biscoitos no leite e reserve. Em taças, distribua uma camada da mistura do doce de leite com o creme de leite.
Cubra com uma camada de doce de cupuaçu. Decore com o chantily, doce de cupuaçu e biscoito moído e sirva.