Derreta o chocolate com o leite e a margarina em banho maria ou no micro ondas a baixa potência. Bata as gemas com 100 gr. de açúcar, até obter um creme fofo e esbranquiçado.
Adicione a mistura do chocolate e mexa bem. Bata as claras em castelo bem firme e no final adicione o restante açúcar.
Envolva as claras no creme de chocolate, suavemente, sem bater.
Rale grosseiramente as bolachas e espalhe cerca de 1/3 sobre o fundo de uma taça. Por cima deite a mousse preparada, alternando em camadas com as restantes bolachas.