Gelado cremoso de pêssego/nectarina

Ingredientes

• 8 pêssegos/nectarinas pequenos
• 240 g de açúcar amarelo ou mascavado claro
• 1 colher (sopa) de sumo de limão
• 3 ovos
• 320 ml de leite
• 400 ml de natas
• 1 colher (chá) de extracto de baunilha
• 2 colheres (sopa) de licor de laranja