Sobre um prato raso, rale o chocolate dietético. Reserve.
Numa panela pequena, misture o cacau, o leite condensado, o leite desnatado e o pó para pudim. Leve ao fogo baixo e mexa bem.
Quando desgrudar do fundo da panela, retire do fogo e transfira a massa para um prato. Deixe esfriar.
Unte as mãos com margarina light. Com a ajuda de uma colher (chá), retire uma porção de brigadeiro e faça uma bolinha. Repita o procedimento com toda a massa.
Passe as bolinhas pelo prato com o chocolate dietético ralado, cobrindo cada uma muito bem. Em seguida, coloque as bolinhas nas forminhas.