No processador, bata a polpa de cupuaçu, o creme de leite e o leite condensado até obter um creme homogêneo e reserve.
Geléia de cupuaçu: Em uma panela, cozinhe a polpa de cupuaçu e o açúcar em fogo por 20 minutos, mexendo sempre, até formar uma geléia caramelo-avermelhada. Retire do fogo, coloque em um recipiente e espere esfriar.
Calda de chocolate: Misture bem o leite condensado e o chocolate em pó. Em taças individuais, distribua a geléia. Despeje o creme de cupuaçu e leve ao freezer por 4 horas. Retire na hora de servir, decorando com calda de chocolate e as castanhas.