Limpe os pedaços do rabo tirando toda a gordura possível. Em uma panela de pressão grande, aqueça o azeite e doure levemente a cebola e o alho.
Coloque os pedaços do rabo de boi, junte os tomates e a água. Acrescente a gosto sal e pimenta do reino. Tampe a panela e deixe cozinhar por mais ou menos 1 hora.
Enquanto a carne cozinha, em outra panela com bastante água e uma pitada de sal, coloque para cozinhar a mandioca. Depois de cozida, reserve.
Depois que a carne estiver bem cozida, abra a panela e junte a mandioca, mexa delicadamente para que a mandioca não desmanche e vire um purê.
Deixe em fogo médio por mais ou menos 15 minutos, para que o molho da carne incorpore na mandioca. Se necessário, acerte o sal. Sirva quente.
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